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有合适的斗型、基本尺寸和足够的自重，根据被抓取物料的特性，抓斗常分为轻型、中型、重型和特重型四种基本类型，各类抓斗适应物料及自重与物料重量比见表1。中型抓斗自重约等于物料重量，轻型的自重小些，重型的自重则大些。

对于各种不同类型的抓斗，应选取相应的参数和结构型式，双颚抓斗适用于抓取颗粒料和粉料，当抓取粒度大于100mm或较坚实的物料时颚板应制成带齿的;当采用抓斗卸准轨车辆时，其抓斗容积一般不大于3m。多爪（又称荷花）抓斗，斗部颚板数量一般为6块，且颚板切口呈尖角，适用于抓取双颚板抓斗不易插入的物料，如大块坚硬的矿石、铝锭、铁屑及废钢等。